そろそろ再開

2007年03月14日(水曜日) 00:40 JST 投稿者: Lily またちょっとずつ進めていきます。 今月中にHCIの解説をアップするのが目標です。 USBドライバも少しずつ開発していきます。 とりあえず、USBドライバの方は、 1. インタラプトIN転送の受信（つまりHCIイベント受信）が出来るようにする 2. コントロール転送でHCIコマンドを送信できるようにする ことが当面の目標です。 >> 続く 一気に解説すると大変なので、今日はインタラプトIN転送に利用する関数を説明します。 インタラプトIN転送の受信には、usb_fill_int_urbという関数を利用します。 この関数の引数は８個もあって、順番に、 1. 初期化するURBへのポインタ 2. usb_device構造体へのポインタ 3. パイプ番号 4. バッファへのポインタ 5. バッファのサイズ 6. 完了時に呼び出すコールバック関数 7. URBコンテキストに設定するvoid*型の値（コールバック関数内で利用できる） 8. インターバル となっています。 URBはUSB Request Blockの略で、USB通信に必要な情報を集めた構造体です。 パイプ番号は int pipe = usb_rsvintpipe(dev->udev, dev->itr_in_endpointAddr); というようにエンドポイントアドレスが分かれば取得できますので、あとはバッファサイズとインターバル値をデバイスディスクリプタから取得する必要があります。 前回TODOというコメントを入れていたインタラプトIN転送に必要な情報取得部分は、 /* エンドポイントアドレスと最大パケットサイズ、インターバルを取得*/ dev->itr_in_interval = ep_desc->bInterval; dev->itr_in_size = le16_to_cpu(ep_desc->wMaxPacketSize); dev->itr_in_endpointAddr = ep_desc->bEndpointAddress; こんな感じになるでしょう。 あとはURBの用意とバッファの用意、コールバック関数を用意すればOKです。 URBコンテキストにはbt_usb（独自構造体）オブジェクトへのポインタを渡せば良いでしょう。

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